校各有关班级：
为培养学生的创新精神和实践能力，提升学生的综合素质，促进创新型人才的培养，扎实推进素质教育。经研究决定举办机械产品数字化设计赛。现将有关事项通知如下：
一、组织单位
主办：创新创业学院
承办：机械工程学院
二、参赛对象
1. 全校在籍全日制本专科生
2.每队学生人数1-3人，指导教师1-2人。
三、赛项介绍
1.选题背景：
随着科技的发展和生产与生活的需求，机器人应用场景不断拓展，人形机器人的结构创新设计正成为提升机器人应用场景性能的核心突破口。
人形机器人的机械结构设计是一个在性能、重量、成本和可靠性之间不断权衡的迭代过程。它已经从简单的“能走”进化到“能跑”、“能跳”、“能操作”、“能协调动作”的阶段。未来的突破将依赖于新执行器技术、先进控制算法、 新材料的协同发展，对于设计者而言，深刻理解机构学、动力学、材料学和控制理论是成功的关键。本次大赛聚焦人形机器人机械结构创新，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力解决人形机器人腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构创新设计。
2.主题与内容：
设计方向聚焦以下场景：
1）家庭服务场景：适用于千家万户、服务于未来居家生活的人形机器人创意设计，其用途为家庭提供生活协助、家务劳动、陪伴及日常照料、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等全方位的家政服务。如清洁打扫、烹饪、物品整理、服药提醒，辅助老人起身、搀扶、行走、取物，照料儿童、互动游戏、故事讲解等。
2）社会服务场景：提升个人、群体和社区的福祉，促进社会公平与和谐，为人们提供多方面社会服务。如替代人类从事社区养老服务员、安保、科技展馆讲解员、导览服务、商场街区进行无人零售，或者在各类会议活动中担任机器人主持等。
参赛团队需通过深入调研，明确具体应用场景的功能需求，开展人形机器人机械结构的数字化设计与创新
3.设计注意事项：
1）选择应用场景、确定功能、自确定人形机器人设计参数（要说明设计参数确定的依据)。
2）根据已选择的场景和功能，进行人形机器人总体方案设计（含四肢和头部外形及关节，电机和控制方案选择，不建议采用舵机）；可四肢和头部都协调运动，也可腿部与足部固定，臂部与手部运动（手部手指形态和运动，可根据所需完成的功能，选择手指的数量和自由度），或臂部与手部固定，腿部与足部运动。
3）进行人形机器人总体方案设计,重点进行能满足已选择场景和功能要求的腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构的数字化设计。
参赛者需运用数字建模、仿真优化等技术手段，在腿部与足部、臂部与手部关节结构、传动和执行机构、灵巧手等方向开展创新设计，推动人形机器人在形态、结构优化与功能方面的提升。本次竞赛的人形机器人限定为人们居家生活（家庭）、社会服务场景下使用，且符合上述用途范围的人形机器人，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。鼓励在设计说明书增加未来展望，针对选择的场景，讨论人形机器人和具身智能的发展趋势。
四、设计要求
设计方案应满足以下要求：
（1）本科组
内容 | 要求 |
专用属性 | 选择某一种实际场景存在的需求，设计针对能完成某种特定任务和功能的人形机器人。 |
功能实现 | 能“准确、协调、可靠、无损害”完成预定工作任务，适应要求的工作环境、且不对工作对象造成损害；功能齐全、动作准确、实用、可靠， 机构巧妙、具有较高的工作效率。 |
机器类型 | 含四肢和头部外形的人形机器人，在工作场景范围内，根据实际场景存在的需求，可四肢和头部都整体协调运动，也可腿部与足部固定，臂部与手部运动，或臂部与手部固定，腿部与足部运动;选择（行走、抓取、搀扶、跳跃、爬楼梯、爬坡、形态表情）等功能。 |
创新要素 | 与同类原理产品比较，在仿生效果、灵巧性、运动原理、机构设计；材料选取、结构设计方面有创新。 |
2）高职高专组
内容 | 要求 |
产品调研 | 调研：针对设计主题与设计要求调研，了解能满足某种场景需求的现有产品，并从若干符合要求的产品中选择其一进行分析研究。 |
机构分析 | 机构分析：对选定的产品分析，其功能要求是采用怎样的机构实现的，绘制机构简图，并完成机构分析计算（注明机构的关键参数）。 |
数字内容 | 零部件设计：在机构分析计算的基础上，通过“自上而下”的方式完成专用零部件设计，并通过资源中心等软件工具装入标准零件，建立产品数字化模型。 |
结构优化 | 设计与优化：使用衍生式、智能优化等设计技术，对产品关键部件进行设计优化。优化目标包括：减轻零部件重量；减少零部件数量。 |
设计表达 | 输出产品图：含装配图、工作原理动画及部件装拆动画；输出产品效果图，为编写设计说明文档做准备。 |
说明文档 | 编写设计说明文档：包括场景需求、仿生原理分析、功能实现流程、主要参数确定、机构分析计算、结构设计优化等内容，着重说明场景需求、仿生原理分析及设计（优化）过程和结果。 |
五、评分标准
（1）本科组
内容 | 配分 | 评分细则 |
机构与结构设计 | 70分 | a) 方案可行性(机构运动方案、结构方案),占10分； b) 机构设计(可靠性、实用性、运动效能、经济性),占15分; c) 结构设计(结构与强度、刚度、轻量化、工艺、图纸质量)，占25分; d) 创新性(方案创新、机构创新、结构创新)，占8分; e)设计文档（规范性，内容的完整性；仿生原理分析）（6分） f) 团队合作(分工合作、协同设计),占6分。 |
软件使用与表达 | 30分 | a) 文件提交的完整性与可重新利用率，占8分； b) 动画表达效果与数字样机美观性，占8分； c) 运动学仿真分析， （3分）； d) 有限元分析， （4分）； e) 优化设计或数字孪生，（7分）； |
（2）高职高专组
内容 | 配分 | 评分细则 |
产品调研 | 4分 | 所选产品符合竞赛主题要求4分。 （若偏离主题，则以下各项均按所得分数的30%计分） |
机构分析 | 8分 | 仿生原理和机构分析准确4分；关键参数计算正确4分 |
数字模型 | 50分 | 从机构出发，按照自上而下方式建立模型8分； 标准件、常用件通过资源中心、设计加速器等工具创建8分； 模型完整，装配关系准确15分； 模型数据满足重用性要求8分； 材质及外观样式合理，数字样机美观6分； 设计作品团队协作5分 |
结构优化 | 20分 | 优化对象选择合理6分； 优化设计或数字孪生运用正确6分； 优化结果或数字孪生结果正确，达到预期目标8分 |
设计表达 | 8分 | 装配图4分； 工作原理动画2分； 部件装拆动画2分 |
说明文档 | 10分 | 内容完整4分； 表达清晰规范6分。 |
六、比赛方式
参赛团队自接到本届赛项通知后，即可按竞赛内容的要求进行准备，最终完成三维作品的设计，并按以下要求提交参赛作品。
（1）本科组
内容 | 要求 |
参赛报名 | 填写在线文档 |
设计说明文档 | 设计说明书（不能出现学校名称或者与学校有关标识）要求提供WORD版本和PDF版本电子文档（后者文件容量在1.5MB以内）各1份，内容由各参赛队自行准备，内容要表述清楚和完整，无固定模板要求。Word版本电子文档统一格式要求为：正文为5号宋体，行距1.5 倍，A4幅面，页边距上下2.54cm、左右3.17cm。 |
作品三维模型 | 建议以规划设计的思维进行作品设计，在设计的前期用草图进行机构简图的模拟及分析，然后再进行详细设计；可使用作为机器人系统工业设计的软件。作品三维模型（1 份）应包括动力部件（原动机）和运动规划仿真以及有限元仿真分析的结果和贴图，并在软件中打包，以免评审时打不开文件。参赛队若有使用完成的模型，请存储为含有建模历史的模型文件。 |
动画 | 作品运动仿真动画或工作原理动画（1 份），不能出现学校名称或者与学校有关标识）时间不超过3 分钟，文件格式为wmv、avi、mp4等通用格式，分辨率为1920×1080，在常用的视频播放软件（如风雷影音、QQ 影音等）下可以流畅播放，文件容量在100MB 之内。 |
其它要求 | 提倡跨专业合作，建议参赛队伍根据实际设计需求进行跨专业组队；鼓励使用多种优化设计或轻量化设计方法对项目进行优化设计，设计软件不限；鼓励使用数字孪生技术对项目进行优化设计，设计软件不限 |
（2）高职高专组
内容 | 要求 |
参赛报名 | 填写在线文档 |
数字模型 | 使用建模软件建立产品三维数字化模型并完成零部件结构优化。数字化模型应包含产品的全部零部件。数字化模型应在完成后进行打包。 |
表达文档 | 输出产品装配图、工作原理动画及部件装拆动画。并参照“数字模型”要求完成打包或文件的本地化导出。动画要求格式为wmv、avi、mp4 等通用格式，分辨率为1920×1080。 |
说明文档 | 使用Word 或PowerPoint 制作设计说明文档，包括功能实现分析、机构分析计算、结构设计优化三方面内容，着重说明分析思路及设计（优化）结果。文档篇幅、格式等不作统一限定，但应遵循简洁清晰原则。 |
其它要求 | 提倡跨专业合作组队参加比赛；除报名表外，其他各文件不得出现体现参赛队所在院校，及参赛选手个人身份的信息。 |
七、评奖办法
本次大赛由机械工程学院大学生创新创业竞赛领导小组组织专家进行评审，并按参赛报名队伍总数的30%评出一、二、三等奖、对获奖团队颁发荣誉证书。
参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。
优秀项目将推荐参加江西省机械创新设计大赛（机械创意）赛项和中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛。
八、活动说明
1. 务必加入校赛QQ群：324185165
2. 请在2026年4月16日前填写报名表
https://docs.qq.com/form/page/DRVNJRkNxRnVGdEpQ
3. 参赛作品提交截止时间：2026年4月16日下午17：00
4. 比赛时间、地点：2026年4月中下旬，详见QQ群通知
创新创业学院 机械工程学院
2026年3月17日
